SY-288 彩屏自动操舵仪
船用自动操舵仪
SY-288彩屏自动舵 详细说明书 请扫二维码
一、控制单元安装
1、控制单元
由于控制单元使用了许多精密的电子/电气元件，安装地点应满足如下要求：
1）应安装在湿度底的地方4）不直接暴露在海水或海风的地方
2）容易操作的地方5）不直接暴露在日晒的地方
3）容易安装和维修的地方6）不受振动的地方
注意：不要把该单元安装在有剧烈振动或直接暴露在海水、海风或雨水中，否则将使该单元产生故障，导致操舵失灵。
二．手电一体连接器安装
1.手电一体安装用法
在安装有转向器的船上，将手电一体连接器安装在转向器上，并固定在箱体上，再装上方向盘即可。
使用方法：将中心拉杆拉出，由方向盘来操舵，中间手柄推进，方向盘分离由电机操舵，电机上碳刷每半年检查一次，如发现碳刷磨损严重应及时更换。
2.手电一体控制器
将控制盒安装在通风干燥处，按照控制盒上所印接线图接上各配件和电源线。
通上直流24V电源时，控制盒电源指示灯亮，将档位向前推使方向盘分离，此时转向器处于电动状态。按自动舵左右键或操舵开关拔向左右使电机向左或向右运行，并查看操舵方向是否正确，（按左：2和3窗口的左灯亮，按右：2和3窗口的右灯亮）如方向相反，则调换左右两条控制线。注：2窗口灯亮说明自动舵主机电磁阀输入电压信号正常；3窗口灯亮说明控制器电机输出端输出正常。
3．电磁阀控制板
注意：不要把电磁阀控制板安装在有剧烈振动或直接暴露在海水、海风或雨水中，否则将使该单元产生故障，导致操舵失灵。正1负1输入电源，左1右1输
出（并且有指示灯指示），正2负2输入电源，左2右2输出（并且有指示灯指示）。
三．磁方位传感器的安装
由于方位传感器或对磁场相当敏感，当安装位置周围的磁场发生变化时，它就会受到影响，在进行自动驾驶时，磁场的急剧变化将引起船向急转而发生危险，因此方位传感器与有磁场产生的装置（如电磁阀、电机等）至少保留50cm以上的间隙，并确认不会受到该磁场的影响，附近禁止放置带有磁性的工具或物体。
*将磁罗经安装在船的中心线或与中心线保持平行的位置处，并请罗经师将磁罗经校正，这样会提高自动驾驶时船方位的精度。
*将方位传感器上的尖头对准磁罗经的中心线，把方位传感器底部的粘胶纸撕下，并且固定在磁罗经正面的中心位置下，再将方位传感器的电缆进行适当的固定
>时，控制盒电源指示灯亮，将档位向前推使方向盘分离，此时转向器处于电动状态。按自动舵左右键或操舵开关拔向左右使电机向左或向右运行，并查看操舵方向是否正确，（按左：2和3窗口的左灯亮，按右：2和3窗口的右灯亮）如方向相反，则调换左右两条控制线。注：2窗口灯亮说明自动舵主机电磁阀输入电压信号正常；3窗口灯亮说明控制器电机输出端输出正常。
四．电子罗经的安装、调试与校正
因罗经在铁船上需罗经师调整校正比较麻烦，而多数不校正引起罗经不稳定，使自动舵不好用，现由本公司生产的三维电子罗经代替。
将电子罗经天线箭头朝船头方向，用胶布固定在一米五至两米以上的毛竹、木杆或不锈钢等没有磁性的棒子上，并安装在驾驶室顶栏杆上，一定要绑牢固，不能摇晃或松动，尽量中心位置与船同一平行线上，上下左右前后一米以内不能有铁或磁性的物件。
注意：不能装在铁杆上，不能装在船边上。船老大必须正确安装及安步骤来校正。
SY-288彩屏自动舵说明书-详细内容请点下载
自动舵，全称"自动操舵装置控制系统"，又称"自动操舵装置"。是指能自动及时纠正船舶的偏航，使船较长时间和较准确地保持在指定航向的一种操舵装置。其工作原理为:当船首受到风浪、流等外力作用而偏离原航向一定角度(偏航角)时，该装置立即动作，使舵叶偏转一定角度(偏舵角)，船首在舵力作用下逐渐返回原航向;为防止船首回转惯性过大，船首在未到达和接近原航向时，该装置使舵正舵或产生一个反舵角，从而使船首回到原航向。为了适应船舶的不同受载状况和海况，一般自动舵还设置了一些调节旋钮。自动舵模拟并代替了，人工操舵方式，其保持航向的精度比人工操舵高，对地提高了航速。目前，海船上常用的自动舵有比例-微分舵、比例-微分-积分航、自适应舵和自动驾驶仪(航迹舵)等。
船舶操纵的自动舵是船舶系统中的一个不可缺少的重要设备，是用来控制船舶航向的设备，能使船舶在预定的航向上的运行，随着现代科学技术的不断进步，各种先进仪器的使用，使用船舶操纵开始向智能化方向发展，本文就船舶操纵自动舵的构成的工作原理方面进行了综述。
关键字：船舶，自动舵，现代船舶自动化
船舶操纵的自动舵是船舶系统中一个不可缺少的重要设备，是用来控制船舶航向的设备，能使船舶的预定的航向上运行，它能克服使船舶偏离预定航向的各种干扰影响，使船舶自动地稳定在预定的航向上运行，是操纵船舶的关键设备。它的性能直接关系到船舶的航行安全和经济效益。代替人力操舵的自动舵的发展在相当程度上减少了人力，节省了燃料，降低了机械磨损，直接影响到船舶航行的操纵性、经济性和安全性。
舵机装置由操舵装置、舵机、传动机构和舵叶四部分组成。
（1）操舵装置：操舵装置的指令系统，由驾驶室的发送装置和舵机房的接受装置组成。
（2）舵机：转舵的动力。
（3）传动机构：能将多机产生的转舵力矩传递给舵杆。
（4）舵叶：环绕舵柱偏转，承受水流的作用力，以产生转舵力矩。
在自动操舵仪中，按控制系统分类可分为三种操舵方式：
（1）直接控制系统或称单舵系统、应急操舵。
（2）随动控制系统。
（3）自动操舵控制系统，又称自动航向稳定系统。
自动操舵适用于船舶在海面上长时间航行，随动操舵供船舶经常改变航向时使用，如在内河、狭航道区和进出港口。当自动航向/航迹、随动操纵出现故障时，可用应急的简单操舵，直接由人工控制电磁换向阀，使舵正、反或停转。
原理：利用电罗经检测船舶实际航向α，然后与给定航向Κº进行比较，其差值作为操舵装置的输入信号，使操舵装置动作，改变偏舵角β。在舵角的作用下，船舶逐渐回到正航向上。船舶回到正航向后，舵叶不再偏转。
自动舵的控制原理：
（1）比例舵（Ρ舵）
比例舵操舵的规律是：偏舵角β的大小与偏航角φ的大小成比例关系，即：
β=-K1φ（2-1）
β：偏舵角，K1：比例系数，φ：偏航角，-：偏舵角方向是消除偏航。
K1是可调的比例系数，一般根据船型、吃水、装载量来确定。但船舶载荷增加（惯量J加大）而且航速变慢，使周期T变长。为了缩短周期使船舶偏航迅速消除，就可加大K1。随船型而不同，对万吨船来说，一般为2～3，即偏航1º时，偏航角为2～3º。比例系数过大，将使船舶偏航振幅加大。因此比例操舵虽然简单、可靠，但航向稳定精度较差。当受一舷持续偏航力矩作用时，不能保证船舶的定向航行。
性能：可消除偏航。
特点：机构简单，航行保持精度较差，船舶营运经济性较差（会出现S型航迹）。
比例舵的不足：偏航初期偏舵角较小，不能很快阻止船舶继续偏航；回航过程中船舶有惯性，偏舵角不能及时减小，容易反向偏航。
（2）比例—微分舵（PD舵）
比例-微分舵操舵的规律是：偏舵角β的大小与偏航角φ的大小成比例-微分关系，即：β=-（K1φ+K2dφ/dt）（2-2）
（表示偏舵角与偏航角和偏航角速度成比例）
如果传播航速度大，产生的-K2dφ/dt也大，则舵角β就增加，船回航时dφ/dt变号，使回舵角增加。
微分部分作用是保证偏舵速度和偏舵角，从而能教好地克服船舶惯性，提高航向的精度，减少船舶的S航迹，使船舶较性的稳定在正航向上。
原理：船舶回到正航向前，已受到微分部分的反向舵作用，从而能有效地阻止因惯性而向反方向的偏航。微分舵又叫纠偏舵、稳舵角或反舵角。偏航初期，偏舵角变化率大，比例-微分舵能及时给出大偏舵，有效地阻止船舶反向偏航（最大偏航角较小）；回航时，偏航角变化率变为负值，能适时给出反舵角，阻止船舶反向偏航，即能有效阻止反向偏航。
主要特点：具有“超前校正”的控制作用，减小船舶航向的振荡，减轻航机负担，增加航速，提高系统灵敏度和船舶的营运效益。
（3）比例—微分—积分舵（PID舵）
组成：是在比例-微分舵基础上增加积分环节。
β=-（K1φ+K2dφ/dt+K3òφdt）（2-3）
积分环节作用是—克服不对称偏航。K3是积分系数。
积分环节工作原理：积分环节可以偏航持续时间进行累积，当某舷（侧）偏航持续的时间比另一舷（侧）持续时间长时，通过环节输出的信号（偏舵角）将继续保持，这个信号将通过执行机构使舵叶维持在一定的偏转角度上，从而使船舶具有克服单向偏航的能力。
由于卫星、计算机、雷达技术在船舶上的应用，现代船舶自动化程度相当高，自动操舵仪开始向智能舵发展。但是不管怎样发展，虽然它们的控制规律各不相同，但控制的目的是一致的，即能按照偏航角的大小转动相应舵角，并使船舶尽快地到达规定的航向。
公司的主要产品有：稳压电源、逆变器、稳压箱、集成传话器、GPS方位传感器、磁罗经方位传感器、雷达壳、自动舵、值班报警器、电动油门控制器、话筒等各种船用配件，深受广大客户的好评。
船用自动操舵仪
SY-288彩屏自动舵 详细说明书 请扫二维码
一、控制单元安装
1、控制单元
由于控制单元使用了许多精密的电子/电气元件，安装地点应满足如下要求：
1）应安装在湿度底的地方4）不直接暴露在海水或海风的地方
2）容易操作的地方5）不直接暴露在日晒的地方
3）容易安装和维修的地方6）不受振动的地方
注意：不要把该单元安装在有剧烈振动或直接暴露在海水、海风或雨水中，否则将使该单元产生故障，导致操舵失灵。
二．手电一体连接器安装
1.手电一体安装用法
在安装有转向器的船上，将手电一体连接器安装在转向器上，并固定在箱体上，再装上方向盘即可。
使用方法：将中心拉杆拉出，由方向盘来操舵，中间手柄推进，方向盘分离由电机操舵，电机上碳刷每半年检查一次，如发现碳刷磨损严重应及时更换。
2.手电一体控制器
将控制盒安装在通风干燥处，按照控制盒上所印接线图接上各配件和电源线。
通上直流24V电源时，控制盒电源指示灯亮，将档位向前推使方向盘分离，此时转向器处于电动状态。按自动舵左右键或操舵开关拔向左右使电机向左或向右运行，并查看操舵方向是否正确，（按左：2和3窗口的左灯亮，按右：2和3窗口的右灯亮）如方向相反，则调换左右两条控制线。注：2窗口灯亮说明自动舵主机电磁阀输入电压信号正常；3窗口灯亮说明控制器电机输出端输出正常。
3．电磁阀控制板
注意：不要把电磁阀控制板安装在有剧烈振动或直接暴露在海水、海风或雨水中，否则将使该单元产生故障，导致操舵失灵。正1负1输入电源，左1右1输
出（并且有指示灯指示），正2负2输入电源，左2右2输出（并且有指示灯指示）。
三．磁方位传感器的安装
由于方位传感器或对磁场相当敏感，当安装位置周围的磁场发生变化时，它就会受到影响，在进行自动驾驶时，磁场的急剧变化将引起船向急转而发生危险，因此方位传感器与有磁场产生的装置（如电磁阀、电机等）至少保留50cm以上的间隙，并确认不会受到该磁场的影响，附近禁止放置带有磁性的工具或物体。
*将磁罗经安装在船的中心线或与中心线保持平行的位置处，并请罗经师将磁罗经校正，这样会提高自动驾驶时船方位的精度。
*将方位传感器上的尖头对准磁罗经的中心线，把方位传感器底部的粘胶纸撕下，并且固定在磁罗经正面的中心位置下，再将方位传感器的电缆进行适当的固定
>时，控制盒电源指示灯亮，将档位向前推使方向盘分离，此时转向器处于电动状态。按自动舵左右键或操舵开关拔向左右使电机向左或向右运行，并查看操舵方向是否正确，（按左：2和3窗口的左灯亮，按右：2和3窗口的右灯亮）如方向相反，则调换左右两条控制线。注：2窗口灯亮说明自动舵主机电磁阀输入电压信号正常；3窗口灯亮说明控制器电机输出端输出正常。
四．电子罗经的安装、调试与校正
因罗经在铁船上需罗经师调整校正比较麻烦，而多数不校正引起罗经不稳定，使自动舵不好用，现由本公司生产的三维电子罗经代替。
将电子罗经天线箭头朝船头方向，用胶布固定在一米五至两米以上的毛竹、木杆或不锈钢等没有磁性的棒子上，并安装在驾驶室顶栏杆上，一定要绑牢固，不能摇晃或松动，尽量中心位置与船同一平行线上，上下左右前后一米以内不能有铁或磁性的物件。
注意：不能装在铁杆上，不能装在船边上。船老大必须正确安装及安步骤来校正。
SY-288彩屏自动舵说明书-详细内容请点下载
自动舵，全称"自动操舵装置控制系统"，又称"自动操舵装置"。是指能自动及时纠正船舶的偏航，使船较长时间和较准确地保持在指定航向的一种操舵装置。其工作原理为:当船首受到风浪、流等外力作用而偏离原航向一定角度(偏航角)时，该装置立即动作，使舵叶偏转一定角度(偏舵角)，船首在舵力作用下逐渐返回原航向;为防止船首回转惯性过大，船首在未到达和接近原航向时，该装置使舵正舵或产生一个反舵角，从而使船首回到原航向。为了适应船舶的不同受载状况和海况，一般自动舵还设置了一些调节旋钮。自动舵模拟并代替了，人工操舵方式，其保持航向的精度比人工操舵高，对地提高了航速。目前，海船上常用的自动舵有比例-微分舵、比例-微分-积分航、自适应舵和自动驾驶仪(航迹舵)等。
船舶操纵的自动舵是船舶系统中的一个不可缺少的重要设备，是用来控制船舶航向的设备，能使船舶在预定的航向上的运行，随着现代科学技术的不断进步，各种先进仪器的使用，使用船舶操纵开始向智能化方向发展，本文就船舶操纵自动舵的构成的工作原理方面进行了综述。
关键字：船舶，自动舵，现代船舶自动化
船舶操纵的自动舵是船舶系统中一个不可缺少的重要设备，是用来控制船舶航向的设备，能使船舶的预定的航向上运行，它能克服使船舶偏离预定航向的各种干扰影响，使船舶自动地稳定在预定的航向上运行，是操纵船舶的关键设备。它的性能直接关系到船舶的航行安全和经济效益。代替人力操舵的自动舵的发展在相当程度上减少了人力，节省了燃料，降低了机械磨损，直接影响到船舶航行的操纵性、经济性和安全性。
舵机装置由操舵装置、舵机、传动机构和舵叶四部分组成。
（1）操舵装置：操舵装置的指令系统，由驾驶室的发送装置和舵机房的接受装置组成。
（2）舵机：转舵的动力。
（3）传动机构：能将多机产生的转舵力矩传递给舵杆。
（4）舵叶：环绕舵柱偏转，承受水流的作用力，以产生转舵力矩。
在自动操舵仪中，按控制系统分类可分为三种操舵方式：
（1）直接控制系统或称单舵系统、应急操舵。
（2）随动控制系统。
（3）自动操舵控制系统，又称自动航向稳定系统。
自动操舵适用于船舶在海面上长时间航行，随动操舵供船舶经常改变航向时使用，如在内河、狭航道区和进出港口。当自动航向/航迹、随动操纵出现故障时，可用应急的简单操舵，直接由人工控制电磁换向阀，使舵正、反或停转。
原理：利用电罗经检测船舶实际航向α，然后与给定航向Κº进行比较，其差值作为操舵装置的输入信号，使操舵装置动作，改变偏舵角β。在舵角的作用下，船舶逐渐回到正航向上。船舶回到正航向后，舵叶不再偏转。
自动舵的控制原理：
（1）比例舵（Ρ舵）
比例舵操舵的规律是：偏舵角β的大小与偏航角φ的大小成比例关系，即：
β=-K1φ（2-1）
β：偏舵角，K1：比例系数，φ：偏航角，-：偏舵角方向是消除偏航。
K1是可调的比例系数，一般根据船型、吃水、装载量来确定。但船舶载荷增加（惯量J加大）而且航速变慢，使周期T变长。为了缩短周期使船舶偏航迅速消除，就可加大K1。随船型而不同，对万吨船来说，一般为2～3，即偏航1º时，偏航角为2～3º。比例系数过大，将使船舶偏航振幅加大。因此比例操舵虽然简单、可靠，但航向稳定精度较差。当受一舷持续偏航力矩作用时，不能保证船舶的定向航行。
性能：可消除偏航。
特点：机构简单，航行保持精度较差，船舶营运经济性较差（会出现S型航迹）。
比例舵的不足：偏航初期偏舵角较小，不能很快阻止船舶继续偏航；回航过程中船舶有惯性，偏舵角不能及时减小，容易反向偏航。
（2）比例—微分舵（PD舵）
比例-微分舵操舵的规律是：偏舵角β的大小与偏航角φ的大小成比例-微分关系，即：β=-（K1φ+K2dφ/dt）（2-2）
（表示偏舵角与偏航角和偏航角速度成比例）
如果传播航速度大，产生的-K2dφ/dt也大，则舵角β就增加，船回航时dφ/dt变号，使回舵角增加。
微分部分作用是保证偏舵速度和偏舵角，从而能教好地克服船舶惯性，提高航向的精度，减少船舶的S航迹，使船舶较性的稳定在正航向上。
原理：船舶回到正航向前，已受到微分部分的反向舵作用，从而能有效地阻止因惯性而向反方向的偏航。微分舵又叫纠偏舵、稳舵角或反舵角。偏航初期，偏舵角变化率大，比例-微分舵能及时给出大偏舵，有效地阻止船舶反向偏航（最大偏航角较小）；回航时，偏航角变化率变为负值，能适时给出反舵角，阻止船舶反向偏航，即能有效阻止反向偏航。
主要特点：具有“超前校正”的控制作用，减小船舶航向的振荡，减轻航机负担，增加航速，提高系统灵敏度和船舶的营运效益。
（3）比例—微分—积分舵（PID舵）
组成：是在比例-微分舵基础上增加积分环节。
β=-（K1φ+K2dφ/dt+K3òφdt）（2-3）
积分环节作用是—克服不对称偏航。K3是积分系数。
积分环节工作原理：积分环节可以偏航持续时间进行累积，当某舷（侧）偏航持续的时间比另一舷（侧）持续时间长时，通过环节输出的信号（偏舵角）将继续保持，这个信号将通过执行机构使舵叶维持在一定的偏转角度上，从而使船舶具有克服单向偏航的能力。
由于卫星、计算机、雷达技术在船舶上的应用，现代船舶自动化程度相当高，自动操舵仪开始向智能舵发展。但是不管怎样发展，虽然它们的控制规律各不相同，但控制的目的是一致的，即能按照偏航角的大小转动相应舵角，并使船舶尽快地到达规定的航向。
公司的主要产品有：稳压电源、逆变器、稳压箱、集成传话器、GPS方位传感器、磁罗经方位传感器、雷达壳、自动舵、值班报警器、电动油门控制器、话筒等各种船用配件，深受广大客户的好评。
在线留言
在社交媒体上关注我们
Copyright: ©温岭市三鸥电子有限公司 技术声明
浙ICP备16042848号-1 网站建设：中企动力台州