传、回令钟
传、回令钟说明书
性能参数：
系统组成：发送器（传令钟）（SY-993-01）
接收器（回令钟）（SY-993-02）
复示器（SY-993-03）（可选）
工作电源：DC24V ±10%
备用电源：DC24V ±10%
工作电流：0.2A
通信方式：CAN串行总线
防护等级：IP22
工作温度：-25℃～+60℃
磁罗经安全距离：>0.8m
外部线路连接：
-1、-2、-3、-4、-5 连接的是主机（传令钟）和机舱（回令钟）的电缆芯线，
若此电缆线损坏或连接错，传令钟和回令钟对应的连续6个（进一、进二、进三、
进四、备车、停车）灯将会出现闪亮现象。
误车报警：当机舱控制主机前进或后退的控制开关打在前进档位，主机（传
令钟）进行后退操作，对应的指示灯将会出现闪亮显现提示主机操作失误。方向
开关打在后退档位时主机不能进行前进操作，否测提示操作失误。
报警接口都是常开状态，有报警时关闭短路。
传令钟前面板
回令钟前面板
前面板说明
档位：该传令钟共分为十一个档位，即进一、进二、进三、进四、停车、完车、
备车、退一、退二、退三、退四。
通信：采用串行数据传输技术，使发送器（驾驶室传令钟）到接收器（机舱回令
钟）的传输信号不被外界环境干扰。
显示：能同时显示双方（传令钟和回令钟）的工作状态，当传令钟向回令钟发送
信号时，对应的指示灯为闪亮同时伴有声音报警，直到机舱回令钟回复驾
驶室传令钟时，指示灯变为常亮状态同时声音报警消失，机舱传令钟再次
回复信号后指示灯信号消失，恢复初始状态。同理：当机舱回令钟向驾驶
室传令钟发送信号时，重复上述过程。
失电报警：当主电源（DC24V）失电时，自动转到DC24V，同时对应的LED 闪
亮报警，主电源恢复正常后自动撤销报警。
误车报警：当机舱传令钟或驾驶室回令钟操作失误时，对应的红色LED 闪亮，
警告主机操作失误。
紧急按钮：当驾驶室传令钟或机舱回令钟出现故障时，双方可以使用面板上的紧
急按钮传递信号。
调光：按自己需要可调节指示灯亮到适当亮度。
消音：出现报警时，可以按此按钮消除报警声。
VDR接口：符合NMA0183 标准，该接口可接车钟记录仪。
通信协议：
$YDXDR, ,02, ,1, ,11, ,2*hh<CR><LF>
说明：
$：帧头（0x24）
YD：公司标志
XDR：标准格式识别码
02：传令钟处在第2 档，根据不同档位（1-11）修改
1：发送标志
11：回令钟处在第11 档，根据不同档位（1-11）修改。
2：接收标志
*：字尾（0x2A）
hh：校验和（$与*之间[不含$和*]字符串异或） ，以ASCII 码发送
<CR>：回车（0x0D）
<LF>：换行（0x0A）
RS485 通信采用NMEA0183 协议，波特率为4800bps，每个数据的格式为：1
个起始位、8 个数据位、1 个停止位，1 个校验位。
安装尺寸：
故障诊断与处理：
简单故障的诊断和处理
1、若开机后整机不工作，请检查电源是否接正确。
2、若对应的前6个灯在闪亮，请检查电缆线是否损坏和两机连接是否正确。
3、若正常运行过程中某指示灯不亮，可以重新开机启动自检功能，若还是不亮，
说明发光管已坏。
传、回令钟说明书
性能参数：
系统组成：发送器（传令钟）（SY-993-01）
接收器（回令钟）（SY-993-02）
复示器（SY-993-03）（可选）
工作电源：DC24V ±10%
备用电源：DC24V ±10%
工作电流：0.2A
通信方式：CAN串行总线
防护等级：IP22
工作温度：-25℃～+60℃
磁罗经安全距离：>0.8m
外部线路连接：
-1、-2、-3、-4、-5 连接的是主机（传令钟）和机舱（回令钟）的电缆芯线，
若此电缆线损坏或连接错，传令钟和回令钟对应的连续6个（进一、进二、进三、
进四、备车、停车）灯将会出现闪亮现象。
误车报警：当机舱控制主机前进或后退的控制开关打在前进档位，主机（传
令钟）进行后退操作，对应的指示灯将会出现闪亮显现提示主机操作失误。方向
开关打在后退档位时主机不能进行前进操作，否测提示操作失误。
报警接口都是常开状态，有报警时关闭短路。
传令钟前面板
回令钟前面板
前面板说明
档位：该传令钟共分为十一个档位，即进一、进二、进三、进四、停车、完车、
备车、退一、退二、退三、退四。
通信：采用串行数据传输技术，使发送器（驾驶室传令钟）到接收器（机舱回令
钟）的传输信号不被外界环境干扰。
显示：能同时显示双方（传令钟和回令钟）的工作状态，当传令钟向回令钟发送
信号时，对应的指示灯为闪亮同时伴有声音报警，直到机舱回令钟回复驾
驶室传令钟时，指示灯变为常亮状态同时声音报警消失，机舱传令钟再次
回复信号后指示灯信号消失，恢复初始状态。同理：当机舱回令钟向驾驶
室传令钟发送信号时，重复上述过程。
失电报警：当主电源（DC24V）失电时，自动转到DC24V，同时对应的LED 闪
亮报警，主电源恢复正常后自动撤销报警。
误车报警：当机舱传令钟或驾驶室回令钟操作失误时，对应的红色LED 闪亮，
警告主机操作失误。
紧急按钮：当驾驶室传令钟或机舱回令钟出现故障时，双方可以使用面板上的紧
急按钮传递信号。
调光：按自己需要可调节指示灯亮到适当亮度。
消音：出现报警时，可以按此按钮消除报警声。
VDR接口：符合NMA0183 标准，该接口可接车钟记录仪。
通信协议：
$YDXDR, ,02, ,1, ,11, ,2*hh<CR><LF>
说明：
$：帧头（0x24）
YD：公司标志
XDR：标准格式识别码
02：传令钟处在第2 档，根据不同档位（1-11）修改
1：发送标志
11：回令钟处在第11 档，根据不同档位（1-11）修改。
2：接收标志
*：字尾（0x2A）
hh：校验和（$与*之间[不含$和*]字符串异或） ，以ASCII 码发送
<CR>：回车（0x0D）
<LF>：换行（0x0A）
RS485 通信采用NMEA0183 协议，波特率为4800bps，每个数据的格式为：1
个起始位、8 个数据位、1 个停止位，1 个校验位。
安装尺寸：
故障诊断与处理：
简单故障的诊断和处理
1、若开机后整机不工作，请检查电源是否接正确。
2、若对应的前6个灯在闪亮，请检查电缆线是否损坏和两机连接是否正确。
3、若正常运行过程中某指示灯不亮，可以重新开机启动自检功能，若还是不亮，
说明发光管已坏。
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